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0757-22390755產品簡介：
同級別優（yōu）異的高速性能！新型機器人誕（dàn）生（shēng）！
通過（guò）同（tóng）級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減（jiǎn）少導入（rù）時間。
簡單維護（hù）：更換（huàn）機內電纜時（shí）無需接入電池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電（diàn）纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性（xìng）能。
方便清潔的設計： 表麵采用塵埃不易附（fù）著的表麵設計。
優質的耐環（huán）境手腕（wàn）構造：手腕部的防護等級為IP67.
自（zì）由度 | 6軸 | |
負載重（chóng）量 | 50kg | |
垂（chuí）直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上（shàng）臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕（wàn）旋轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更（gèng）大速（sù）度 | S軸（旋轉） | 180°/s |
L軸（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容（róng）許力矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力（lì）矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（手腕（wàn）回轉） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源（yuán）容量³ | 4.5kVA | |
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